基于TSK型递归模糊神经网络的加工中心 双直线电机交叉耦合同步控制

摘要：

为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSK-type recurrent fuzzy neural network,TSKRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法.利用TSKRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补偿总不确定性因素并在线调整网络参数,从而抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和跟踪性.其次,为解决双直线电机运行时存在的参数不匹配性和耦合问题,将CCC与TSKRFNN相结合,CCC可以将单轴跟踪误差按照一定比例分配给两台永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM),以抑制由不同步问题引起的不平衡扭矩,从而使系统高精度同步运行.最后,通过双直线电机平台上证明所提方法的有效性,实验结果表明该方法鲁棒性及跟踪性优良,可以较好地满足加工中心同步控制的要求.

关键词：双直线电机、TSK型递归模糊神经网络、交叉耦合控制、同步控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国网甘肃省电力公司信息研究开发管理咨询投资计划522728170000R

在线出版日期：2020-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7318-7322