高速洁净玻璃基板搬运机器人发展现状与展望

摘要：

玻璃基板是生产显示屏的关键基础材料,其生产线工艺复杂,条件严苛,需要通过搬运机器人实现在产线中的流转.首先分析了显示屏产业的发展趋势,以及产线对搬运机器人的性能需求.随后从构型的角度,对搬运机器人的研发做了概述.对比分析了中外玻璃基板搬运机器人的性能特点,阐述了中国企业、高校在产业和科研方面所做的创新性工作.对搬运机器人关键技术做了论述,指明了自主化研发机器人的技术突破方向.

关键词：平板显示、玻璃基板、搬运机器人、研究现状

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1308500

在线出版日期：2020-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：6313-6321