气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人研究进展

摘要：

气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行.与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意义.作为机器人技术的一个新兴的应用领域,中外对GIS腔体机器人的研究尚处在初级阶段.调研了中外在管道机器人的研究和应用现状及GIS腔体机器人的初步研究,分析了GIS腔体机器人的关键技术难点,展示了项目组的最新研究进展,并给出下一阶段研究方向的建议.

关键词：气体绝缘金属封闭开关设备腔体、检修机器人、管道机器人、构型、环境适应性设计

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;广东电网有限责任公司科技项目

在线出版日期：2020-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：5910-5916