基于无迹粒子滤波的车辆质心侧偏角估计方法

摘要：

针对轮毂电机驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,提出了一种基于无迹粒子滤波的质心侧偏角估计方法.以采集的低成本普通车载传感器信息和驾驶信号作为输入信息,在构建非线性三自由度车辆模型基础上,建立了车辆行驶状态参数估计方程,设计了质心侧偏角无迹粒子滤波估计器.为验证该算法的适用性和优越性,利用MATLAB/Simulink和Adams进行了联合仿真,并选取典型工况进行了实车试验.结果表明:该方法具有普遍应用价值,在不同行驶工况下均具备良好的质心侧偏角估计效果.

关键词：轮毂电机驱动车辆、无迹粒子滤波、质心侧偏角、状态估计

所属期刊栏目：20

分类号：TJ81.2(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：军队武器装备预先研究项目301051102

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4735-4740