自动驾驶技术研究现状及发展趋势

摘要：

自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益.对自动驾驶技术的发展历程进行概述,从环境感知、高精度定位、场景认知、协同决策、控制与执行等方面对自动驾驶技术的中外最新研究成果进行了概要论述,并对自动驾驶技术研究的共性问题以及发展趋势进行了探讨与展望.

关键词：自动驾驶、环境感知、场景认知、决策与控制、车路协同

所属期刊栏目：20

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：中国科学院科技服务网络计划STS计划;面向智能驾驶的新能源汽车电子开放平台建设与产业化

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：3394-3403