线性广义系统P型迭代学习控制在Lp范数意义下的收敛性

摘要：

在对一类线性广义系统进行非奇异变换后,利用卷积的推广Young不等式,在Lebesgue-p(Lp)范数意义下,研究了一、二阶P型迭代学习控制算法的收敛条件,并对两种算法的收敛速度进行了比较.理论分析表明,控制算法的收敛条件、收敛速度与学习增益矩阵、系统本身属性有关;如果选取合适的学习增益矩阵,则二阶P型控制算法的收敛速度快于一阶的.仿真实验验证了控制算法的可行性和理论的正确性.

关键词：迭代学习控制、广义系统、Lp范数、收敛性

所属期刊栏目：20

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：江苏省自然科学基金;徐州市科技项目;徐州工程学院培育项目

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2773-2777