面向复杂产品元件装配的流程建模与优化

摘要：

针对产品元件装配流程中存在的聚类模块粒度过大、元件间干涉与冲突等问题,提出了面向复杂产品元件装配流程建模与优化方法.采用分析网络模型与模糊设计结构矩阵相耦合,对元件间的信息依赖关系进行定量化表示,其次运用传递闭包法求得具有自反性与对称性的模糊等价矩阵,基于截集阈值以及效用理论对复杂元件聚类划分,最后确定各元件模块的入出集,从而优化装配的执行顺序,提高产品的核心竞争力.以液压四足机器人腿部元件装配为例,验证了方法的有效性与可行性,为元件装配流程规划提供了新的设计思路.

关键词：复杂元件装配、效用理论、模块化聚类、元件分析网络、液压四足机器人

所属期刊栏目：20

分类号：TH-39

资助基金：国家自然科学基金;北京市教委科研计划;北京市属高校基本科研业务费专项资金

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2686-2693