基于OpenSim人体步行腓肠肌静态生物力学分析

摘要：

为准确、快速地研究人体下肢运动规律,构建人体下肢模型.针对该模型推导出了人体步行状态下腓肠肌相应的力学方程F1(t).利用OpenSim搭建人体骨骼肌肉模型,并以腓肠肌进行静态力学分析为例,解析了肌肉在逆向运动学(IK)和残差缩减(RRA)两种不同分析方法中的肌肉激活度和力矩.研究结果表明:此模型能准确地模拟人体下肢肌肉的运动规律,利用RRA分析能够真实反映腓肠肌的受力情况,分析出肌肉激活度,为进一步揭示膝关节和踝关节的生物力学特性和为设计人体下肢康复机器人提供肌肉阻尼奠定基础.

关键词：OpenSim、静态力学、残差缩减、腓肠肌

所属期刊栏目：20

分类号：Q819(生物工程学(生物技术))

资助基金：河北省高层次人才资助项目;华北理工大学博士启动基金

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2604-2608