异构型无人机群体并行任务分配算法

摘要：

异构型无人机(UAV)群体任务分配机制起着至关重要的作用,分析了并行任务分配的特点,以时间消耗最短为优化目标,建立了整数线性规划的任务优化分配模型.对基本遗传算法进行了改进,提出了有效降低算法复杂度的编码方案,建立了相应的适应度函数,改进了现有遗传算法的变异策略.仿真案例表明该算法具有较强的寻优能力,能够有效地完成异构型群体UAV的并行任务分配.

关键词：无人机群体、并行任务分配、遗传算法、整数线性规划

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.75(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;水下机器人重点实验室研究基金

在线出版日期：2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1492-1497