遗传算法在机器人路径规划中的研究综述

摘要：

遗传算法(genetic algorithm,GA)是一种在机器人路径规划中应用最广泛的智能算法.近年来,机器人路径规划问题是各行业实践应用的热点问题.在分析GA优缺点的基础上,对GA在机器人路径规划应用领域进行深入调查,论述了现阶段国内外各领域发展现状,并阐述了现阶段存在的技术难点.最后对GA在机器人路径规划的发展趋势进行了展望.

关键词：遗传算法、机器人、路径规划、应用领域

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家智能制造新模式应用项目

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：423-431