喷涂机器人路径规划方法分析与展望

摘要：

针对喷涂领域,喷涂路径规划算法决定了喷涂机器人在喷涂过程中的涂层均匀性、喷涂周期、喷涂质量.基于复杂表面特征工件,从对复杂表面的处理和喷枪轨迹优化两方面简述了喷涂路径规划方法的研究现状,特别对基于优化数学模型和基于智能算法路径规划作了重点介绍.最后分析了喷涂路径规划研究趋势并提出机器视觉和自学习算法相结合的智能喷涂轨迹规划方法.

关键词：智能算法、路径规划、数学模型、机器视觉、自学习算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：19-27