暗夜下基于激光辅助的路面障碍物 视觉识别方法

摘要：

为了解决现有视觉识别易受天气、时间等因素干扰的问题,通过交互矩阵和投影原理提出了一种暗夜下单线激光辅助的单目视觉识别方法.首先对相机进行标定,并利用交互矩阵建立并描述相机运动与图像特征变化之间的关系.然后利用投影原理进行一般障碍物特征提取和轮廓提取,最后通过试验对算法进行验证.利用激光光线的错位作为障碍物的识别标志,试验结果表明该方法克服了视觉识别对特殊环境适应性差、识别效果不好的问题,得到了比较准确的障碍物轮廓和距离,有效扩大了视觉识别的工作时间范围.

关键词：暗夜、单线激光、单目视觉、特征提取、轮廓提取

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金20180550206;辽宁省教育厅科学研究项目L201749

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：225-229