基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化

摘要：

针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,提出一种基于遗传算法优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径.以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较遗传-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明:遗传算法优化后的集束搜索具有更好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率.

关键词：堆垛机、遗传算法、集束搜索、路径优化

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省自然科学基金1506RJZA073

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：233-238