基于双目视觉的人脸追踪方法

摘要：

机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在.针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处理,然后使用CamShift算法融合TLD框架实现人脸追踪,最后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态.试验结果验证,人脸识别准确率提高了6％,同时成功获取了人脸位置和姿态信息,实现了实时人脸追踪,满足试验要求.

关键词：人脸追踪、ZEDmini双目相机、双边滤波、CamShift算法、TLD框架、SGBM算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金201801D121189

在线出版日期：2019-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：224-229