基于旋转FHOG-LBP特征的旋翼无人机动态检测算法

摘要：

针对旋翼无人机通过视觉准确、快速检测其他旋翼无人机存在的问题,提出基于旋转FHOG-LBP动态检测算法.首先,针对旋翼无人机特有的外形和运动状态,通过形成的样本库建立外部结构模型;其次,将方向梯度直方图(HOG)进行傅里叶变换,使其具有快速旋转不变性,在局部二进制模式(LBP)上加入角度旋转偏移值,进行串行融合得到旋转FHOG-LBP特征,使用支持向量机递归特征消除算法(SVM-RFE)进行训练,并使用滑动窗口的检测算法对目标进行检测;最后,通过无人机动态目标测试集进行了实验,实验结果表明,提出的动态检测算法比传统方法精度和时效提高.因此,该方法可以解决具有动态变化或旋转变化的目标检测困难的问题.

关键词：检测旋翼无人机、特征融合、支持向量机递归特征消除算法、动态目标检测

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：270-275