基于人机混驾的道路交通量均衡配流模型

摘要：

人机混驾在未来城中道路网络中将长期存在.针对人机混驾在交通量分配中表现出的不同特征,提出了人机混驾交通下的路段阻抗函数,建立了与Wardrop均衡状态等价的均衡配流模型;基于拉格朗日函数极值条件与凸函数的性质,对模型的等价性与唯一性进行了验证;利用梯度下降算法给出了模型的求解步骤,采用数值仿真实验证明了算法的有效性.结果表明:当路网总交通量相同时,人机混驾交通量分配结果比人工驾驶更加均匀.增加路网总交通量,人工驾驶交通量的主要集中路段不会改变,而人机混驾会产生新的交通量集中路段.保持总交通量不变,增加人机混驾中无人驾驶的比例,路段无人驾驶交通量呈现高次多项式型、指数型、波动型三种不同的增长方式,路段总交通量呈平稳型、平稳-波动型、波动型3种变化规律.

关键词：智能交通、交通规划、均衡配流、人机混驾、交通量分配

所属期刊栏目：19

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1601000;重庆交通大学研究生科研创新创新基金CYS19226

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：379-385