深海船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制

摘要：

以自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态面控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制器.改进的非线性状态误差反馈控制律是为了提高系统对扰动的估计能力,线性扩张状态观测器是为了在估计扰动的同时对参数的选取进行简化.仿真结果表明,改进后的动态面复合自抗扰控制器有更好的抗干扰能力,对目标值的调节时间更快,鲁棒性更强,提升了船舶动力定位的精准度.

关键词：船舶动力定位、动态面控制、线性自抗扰控制、动态面复合自抗扰控制

所属期刊栏目：19

分类号：U664.8(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61873335;江苏省自然科学基金BK20161361;江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人项目资助

在线出版日期：2019-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：292-297