基于轮廓查找与线扫描的作物行检测算法

摘要：

针对传统作物行直线检测算法存在的检测时间长、检测误差大的问题,提出一种基于轮廓查找与线扫描的作物行检测算法.首先,在农田图像下端一定宽度条形图上进行轮廓查找,求取轮廓的外接矩形,得到作物直线下端定位点;其次,对每一个下端定位点在图像顶端一定区域内进行线扫描,上下两端点形成一条候选作物行直线,记录直线上的绿色像素数量最大时上端顶点的位置,此直线即为最佳作物行直线.仿真实验表明,研究结果可以准确地检测出主要作物行直线,准确率为90.0％,平均检测时间为30 ms.

关键词：轮廓查找、线扫描、作物行、导航

所属期刊栏目：19

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省社会发展科技攻关项目2016SF-410;西安市科技计划2019

在线出版日期：2019-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：273-277