一种小型模块化球形探测机器人系统设计实现

摘要：

搜救、安保等领域探测设备一般较为笨重,使用不便.提出了一种创新结构的小型模块化球形探测机器人系统,体积小巧、使用灵活,可通过磁力连接固定装置,将核心模块与机动模块快速组合,满足不同场景的探测任务需要.机器人系统通过鱼眼摄像头、高清摄像头等传感器进行环境感知,以树莓派及英特尔神经计算棒进行低功耗嵌入式计算,能够实现图像的实时处理和复杂场景下的多目标检测.通过原理样机实验,证明了所提出机械、电气设计和基于深度学习的目标识别方法的可行性和有效性.

关键词：探测机器人、模块化、目标识别、鱼眼摄像头

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2017YFC0821603;中国电科联合基金6141B0801010a;博士后科学基金2018M631542

在线出版日期：2019-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：252-257