改进灰色模型预测跌倒解算算法

摘要：

针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法.算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位置,并通过迭代灰色MGM(1,1)模型得到预测综合位置,提高定位精度.将惯导装置获取的加速度、角速度和磁通量通过四元数运算得到姿态角,利用最小二乘法线性拟合得到倾角,同时融入综合位置进行三级跌倒判断,有效地提高了跌倒判断准确率.实验结果表明,采用改进算法可以较好地区分正常姿态与跌倒姿态,跌倒判断准确度高达97.5％.

关键词：行人跌倒、超宽带、惯导、四元数法、最小二乘法

所属期刊栏目：19

分类号：N965.72

资助基金：广西自然科学基金2018GXNSFAA050123;广西精密导航技术与应用重点实验室主任基金DH201803;国家重点研发计划2018YFB0505103;广西科技厅项目桂科 AA17202033;桂林电子科技大学大学生创新团队项目和桂林电子科技大学研究生教育创新计划2018YJCX28,2019YCXS037

在线出版日期：2019-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36