基于类Haar纹理的非结构化道路消失点检测

摘要：

在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点.因此,为了能够准确的检测出非结构化道路中的消失点,提出一种基于类Haar纹理的非结构化道路图像消失点的检测方法,即首先设计多尺度多方向的类Haar纹理的实部与虚部模板,利用积分图技术以及垂直投影法快速计算出图像像素的纹理主方向,再采用改进的局部软投票法选出分数最大的点作为初始消失点,最后通过现有两种不同的消失点检测方法与提出的算法进行对比实验.实验结果表明提出的算法可以显著提高非结构化道路消失点的检测性能.由此得出该方法具有良好的实时性、准确性和鲁棒性.

关键词：非结构化道路、消失点检测、类Haar纹理、垂直投影、局部软投票

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省重点研究与开发计划项目1804a09020016

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：221-226