针对变道行为的自适应巡航控制系统上层速度控制模型仿真

摘要：

通过汽车制动性能测试仿真试验验证了自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统上层速度控制模型——智能驾驶员模型(intelligent driver model,IDM)的不足,对比分析了改进智能驾驶员模型(improved intelligent driver model,IIDM)的优点.针对变道插入行为引起后车不必要的紧急刹车行为,基于恒加速度(constant-acceleration heuristic,CAH)模型的假设,建立结合IIDM模型和CAH模型的ACC系统上层速度控制模型并进行特定工况下的仿真试验.仿真结果表明:建立的ACC系统上层速度控制模型不仅保留了IIDM和CAH模型的优点,还具有自身的特点.当不切实际的制动减速行为发生时,ACC系统IIDM模型和CAH模型的制动减速度应在CAH模型的车辆加速度与舒适制动减速度的差值和CAH模型的车辆加速度之间;对于较小车间距离,制动减速度会适当增大,可以避免危险发生.

关键词：自适应巡航控制、智能驾驶员模型、变道行为、Simulink

所属期刊栏目：19

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51508122;广西自然科学基金2015GXNSFAA139280;住房城乡建设部科学技术项目计划2017K2-009;广西重点研发计划GuiKe AB16380280, GuiKeAB17292087

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：193-199