基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H2保性能控制

摘要：

针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略.首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H2保性能控制.仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性.

关键词：非线性不确定系统、滑模控制、H2保性能控制、扰动观测器

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江西省教育厅科技计划GJJ170484;国家自然科学基金51409047,61463003;江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放基金JXNE2016-13

在线出版日期：2019-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：230-234