2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析

摘要：

为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析.先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动模型的固有频率和振型,然后将数据导入MATLAB软件中进行编程计算、数值模拟仿真.结果表明:轴向振动固有频率随着滑块的位置升高而减少,对于扭转振动固有频率,低阶固有频率随着滑块的位置升高而增加,高阶固有频率则呈现和轴向振动固有频率相似的规律.可见通过对驱动部件振动模型的分析,对提高整个并联机构运动稳定性具有指导性意义.

关键词：2(3PUS+S)并联机构、驱动部件、混合法、振动模型建模、拉格朗日方程

所属期刊栏目：19

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金91648105

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：144-151