电动多旋翼无人机转向能耗测试系统设计与试验

摘要：

针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统.该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块、无线通信模块以及单片机等部分组成,并基于LabVIEW软件设计了上位机程序,以实现对测试过程数据的实时显示和保存.对系统进行试验,结果表明:系统数据采集频率为100 Hz,电压测量精度为99. 93% ,电流测量精度为99. 87% ,转向角度测量精度为98. 10% ,可见该系统测量精度较高,能满足电动多旋翼无人机转向能耗的测试及相关数据的获取.

关键词：能耗测试、微惯性传感器、LabVIEW、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：19

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金31701326;"十三五"国家重点研发计划2018YFD0701102

在线出版日期：2019-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：126-131