永磁同步伺服电机的变结构与前馈复合控制

摘要：

为提高永磁同步伺服电机(PMSM)控制系统的性能,阐述了永磁同步电机伺服系统架构并给出了永磁同步电机的数学模型.在此基础上,对传统的三环伺服位置控制进行了分析,给出了各控制环参数的设计准则,并总结了传统伺服控制策略下的特点.随后,针对传统伺服控制系统定位精度低、响应慢的缺陷,在分析研究变结构控制和前馈控制特点的基础上,将其与传统控制相结合,提出了三者控制方式结合的复合控制策略,并对其进行了相应地理论分析.最后,建立了相应的系统仿真控制模型,并进行了测试.结果表明:变结构控制和前馈控制独立作用时均可缩短系统响应时间,而前馈控制还可提高系统的定位精度;同时复合控制结合了两者的优点,既提高了系统位置响应速度又改善了位置跟踪精度.

关键词：永磁同步电机、变结构控制、矢量控制、前馈控制

所属期刊栏目：19

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51207043;中央高校基本科研业务费专项资金2018B23414;江苏省输配电装备技术重点实验室开放基金2017JSSPD05

在线出版日期：2019-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：131-137