基于道路环境的车载双目系统立体匹配算法

摘要：

为提高车载双目系统户外工作性能,提出了一种车载双目系统立体匹配算法.在代价计算阶段,提出了一种3bit-Census变换,该变换提高了对局部特征的描述能力并具有较强的鲁棒性;在代价聚合阶段,提出了基于边缘截断的自适应窗口聚合算法,该算法能够根据局部特征和边缘信息自适应的调节聚合窗口,提高了算法匹配精度;在视差计算阶段,利用跳跃式视差计算方法,进一步提高了计算效率.实验证明:基于3bit-Census变换+基于边缘截断的自适应聚合+跳跃式视差计算的立体匹配结构能够有效提高双目系统的鲁棒性、匹配精度及计算效率,适用于车载双目系统.

关键词：双目系统、立体匹配、鲁棒性、匹配精度、计算效率

所属期刊栏目：18

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：山东省自然科学基金面上项目ZR2017MEE072

在线出版日期：2019-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：78-86