象棋机器人棋子定位和身份判定方法

摘要：

针对象棋机器人系统中棋子定位过程烦琐、误差大及通过文字识别棋子的算法复杂度高的问题,提出一种基于图像处理的棋子定位和高度测量方法;以及棋子身份判定算法.首先,根据文字的颜色特征分割棋子并对二值图像做线性融合和膨胀运算;通过绘制轮廓外接圆定位棋子.然后,匹配RGB与RGB-D图像结合数学模型,测量棋子高度.其次,用数字编码定义棋子身份并实时判定.最后,结果表明,方法的棋子分割正确率100％,定位误差0.51 mm,平均定位时间0.212 s.高度测量误差1 mm.单流程棋子身份判定算法和系统运行时间分别为9 ms和0.224 s、可见方法的有效性和实用性.

关键词：图像处理、图像匹配、棋子定位、高度测量、身份判定

所属期刊栏目：18

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61379080,61672473

在线出版日期：2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：50-57