高速公路宏观离散模型的反馈线性化控制

摘要：

在自动化高速公路系统环境下,通过计算拥堵路段系统的Lyapunov指数和Lyapunov维数,证明了离散交通流模型存在混沌现象.为了得到稳定有序的高速公路交通流,提出一种针对高速公路宏观交通流模型反馈线性化方法使非线性系统线性化.通过LQR优化控制方法将线性化系统的混沌轨道稳定到所需的目标轨道上,实现道路交通流的稳定有序.仿真结果表明,提出的方法可使道路交通密度和速度趋于平稳,避免了道路拥挤的发生.

关键词：交通流、反馈线性化、自动化高速公路系统、离散交通流模型

所属期刊栏目：18

分类号：U491.26(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：太原理工大学2016年校专项/青年基金2016QN22

在线出版日期：2019-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：231-235