面向无人驾驶的行人三维姿态估计方法

摘要：

实时、高精度的行人三维姿态估计可有效提升无人驾驶汽车智能化水平.在OpenPose深度学习基础上,提取人体2D关节点,通过建立简化人体躯干数学模型来计算躯干空间位置和姿态,并以单个肢体为对象,通过分层式优化计算求解人体四肢关节角,进而确定人体3D姿态.主、客观实验测试结果表明,行人各关节空间位置平均误差低于78 mm,算法平均处理时间每帧低于52 ms.

关键词：无人驾驶、行人姿态估计、多点透视、分层优化

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：2017年江苏省重点研发计划BE2017008

在线出版日期：2019-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：85-91