基于序列内窥镜视频图像的膀胱三维场景重建

摘要：

内窥镜被广泛用于器官和体腔内部的诊断成像,尽管采集到的内窥镜视频中包含着丰富的信息,但是由于内窥镜的成像范围受到探头太小的限制,图像的放大倍数与视野范围不能兼得,且视频不能将个体二维图像与三维器官形态关联起来,大部分具有巨大数据潜力的内窥镜视频仅用于医师实时指导,并在收集后丢弃.提出基于序列内窥镜视频图像的膀胱三维场景重建的方法.先提取前后两幅序列图像中相对应的多个特征点,基于特征点采用运动恢复结构算法计算得到膀胱模型三维点云.然后,采用泊松曲面重建算法对各三维点进行网格化,并完成场景的三维重建.实验结果表明所提出的算法是可行的.

关键词：膀胱内窥镜图像、运动恢复结构、网格模型、三维场景重建

所属期刊栏目：18

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61171177;国家重大科学仪器设备开发专项2013YQ240803;山西省中青年拔尖人才项目和山西省研究生教育创新资助

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：152-156