四轮随机路面激励下的七自由度车辆响应特性

摘要：

为了研究不同等级道路下车辆动态响应以及轮胎动载荷的变化情况,根据国家路面不平度分级标准,采用滤波白噪声法建立了随机路面时域模型并与标准路面的功率谱密度对比验证模型的准确性.通过四个车轮之间的传递函数建立了四轮随机路面时域激励模型;并以该模型作为不平路面激励,考虑悬架拉伸和压缩状态时的不同阻尼,建立七自由度整车行驶动力学模型.研究了车辆质心垂向加速度、俯仰角、侧倾角以及轮胎动载荷随路面等级的变化情况.结果表明:车辆和轮胎的动态响应随着路面不平度的增加而增加.可见,搭建的整车模型能够很好地反映不同路面下车辆的动态响应,为车路耦合的深入研究奠定基础.

关键词：随机路面、时域模型、汽车行驶动力学、车路耦合

所属期刊栏目：18

分类号：U463.3(汽车工程)

资助基金：重庆理工大学研究生创新基金ycx2018208,ycx2018204

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：71-78