基于动作捕捉的无人机运动状态识别

摘要：

无人机运动状态识别是无人机运行状态分析的基础,是实现无人机航迹预测的必要条件.对于非合作目标来说,动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据.提出一种基于动作捕捉的无人机运动状态识别方法.首先,通过插值、重采样、滤波等方法对包含噪声的无人机航迹数据进行预处理;然后,通过特征提取与特征选择方法,针对速度、加速度、曲率、转角这4个运动参数,提取无人机运动特征;并分割无人机航迹.最后运用支持向量机的方法进行无人机运动状态识别,对速度、加速度、曲率的分类精度分别达到了95％、90％和100％.证明了本方法的可行性.

关键词：无人机、运动状态、状态识别、支持向量机

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目U1633121,U1533112

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58