起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计

摘要：

鉴于船舶海上作业时起重机吊重的摇摆问题,设计了一种三绳机械减摇装置;其原理是利用三根外设的减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效的限制吊重的摆幅,进而抑制吊重的摇摆.利用牛顿-欧拉方法建立了吊重系统的动力学模型,在MATLAB/Simulink中进行数字建模仿真分析,对不同横摇角度下该装置的减摇情况效果详细的分析,结果表明添加减摇装置后,吊重的面内角可减小86％左右.搭建试验平台进行试验验证,在与仿真条件相同的情况下,吊重的面内角可减小87％左右,面外角可减小95％左右,表明该装置具有明显的减摇效果.

关键词：船用起重机、机械减摇装置、动力学模型、MATLAB/Simulink软件

所属期刊栏目：18

分类号：U664.43(船舶工程)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金3132016345

在线出版日期：2018-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：251-255