分数阶线性时滞系统PDα型迭代学习控制的鲁棒性

摘要：

针对一类具有外部有界噪声干扰的分数阶线性时滞系统,利用卷积的推广Young不等式,讨论了PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)在Lebesgue-p(Lp)范数意义下的鲁棒性,获得其鲁棒收敛的条件.理论分析表明,若选取适当的学习增益矩阵,在系统受到外部有界噪声干扰时,随着迭代次数的增加,该算法能够保证系统的跟踪误差一致收敛有界.数值仿真验证了该算法的可行性和理论的正确性.

关键词：迭代学习控制、分数阶、Lp范数、鲁棒性

所属期刊栏目：18

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金青年项目61201323;徐州工程学院科研项目XKY2015202, XKY2017112,XKY2017223

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：130-134