基于表面肌电信号的下肢康复主动训练

摘要：

由于传统的人工康复手段已经很难满足患者对康复治疗的需求,因此提出一种基于表面肌电信号的下肢康复主动训练模式.通过提取患者下肢肌电信号在时域内的特征量,经BP神经网络辨识患者的运动意图,最后将辨识结果作为驱动下肢康复机器人的信号源,实现对患者的主动康复训练.根据临床试验中患者在主动训练前后各项生命体征数据稳定,以及主动训练后神经功能和运动功能具有显著恢复效果患者数较传统训练模式提升了50％,表明该主动训练模式的可行性和安全性.为今后深入研究主动康复训练奠定了理论和实践基础.

关键词：表面肌电信号 下肢康复机器人、主动训练、临床试验

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：秦皇岛科技支撑计划201502A047

在线出版日期：2018-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-66