基于改进鸡群算法的比例-积分-微分参数整定

摘要：

比例-积分-微分(PID)参数整定一直是控制工程研究的热点.利用传统的方法整定参数得到的系统性能往往较差,为解决PID参数整定问题,提高系统性能,提出一种基于改进鸡群算法( CSO)的PID参数整定方法.改进鸡群算法的目的是提高鸡群算法的收敛速度与精度,增强算法跳出局部最优的能力,4个标准测试函数的测试结果验证了改进的有效性.利用改进鸡群算法对4类典型工业过程的PID参数进行整定,以时间乘绝对误差积分函数(ITAE)为优化目标. Matlab仿真结果表明:通过改进鸡群算法整定PID参数得到的系统性能比传统的Z-N参数整定法以及Matlab遗传算法(GA)工具箱参数整定得到的系统性能有很大的提高.

关键词：PID参数整定、鸡群算法、改进鸡群算法、Matlab仿真

所属期刊栏目：18

分类号：TP273.23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：211-216