悬臂式3D打印机三移两转混联解耦机构设计

摘要：

针对当前3D打印装备存在工作空间大、运动/力传递性能差的问题,设计了一种悬臂式3D打印机三移两转混联解耦机构.依据解耦原则,建立串联单元解耦支链;并利用串联支链构型构成解耦并联单元.依据机器人末端一般运动特征集设计三移两转混联解耦机构,确定第一类混联机构的组合方式;最终基于雅克比矩阵秩设计出悬臂式3D打印机三移两转混联解耦机构.实验结果表明,相对于传统的混联机构,设计的混联机构优质工作空间大、运动/力传递性能高、实用性较强.

关键词：3D打印机、三移两转、解耦、混联机构

所属期刊栏目：18

分类号：TH112

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：244-248