一种冗余配置的单轴旋转式微惯导系统设计

摘要：

针对载体运动削弱旋转调制效果这一问题,提出了一种在旋转轴向冗余配置一枚与载体捷联的轴向陀螺.利用其敏感信息为电机提供反旋信息,从而隔离载体轴向运动的方法.利用中低精度微机电器件,从惯性测量系统结构入手,突破传统旋转调制系统结构限制,设计了可自由旋转的单轴旋转式微惯导系统;并且解决了数据不同步的问题,实现了微惯性测量单元的自由旋转,补偿了系统安装误差角,进行了静态与动态导航试验.结果表明,该系统可有效实现旋转调制,在减小微惯导系统测量误差的同时,为后续深入开展旋转调制研究工作提供了硬件基础,具有一定的工程应用价值.

关键词：惯性测量、旋转调制、旋转机构、安装误差

所属期刊栏目：18

分类号：V241.02(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金51575500;高等学校中青年拔尖创新人才支持计划资助

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：170-175