基于软测量技术的电动汽车行驶状态估计

摘要：

为了实现对电动汽车运行信息的低成本估计,通过建立了以3自由度电动汽车动力学模型为基础的EKF软测量算法.利用低成本传感器测得的纵向、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角信号,实现了对电动汽车横、纵向车速和质心侧偏角运动状态信号进行精确估计;同时引入了HSRI(highway safety research institute)轮胎模型;在动态特性下轮胎的侧向力可得到有效的估计.最后通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真对EKF算法进行了验证,从而验证了EKF软测量技术能够准确、实时地估计汽车行驶动态参数信息.

关键词：低成本估计、EKF软测量算法、运动状态、精确估计、HSRI轮胎模型、联合仿真

所属期刊栏目：18

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：辽宁省教育厅重大科技平台科技项目JP2016011

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：150-155