基于特征的刚体碎块断裂面层次化匹配方法

摘要：

刚体碎块断裂面的匹配是通过旋转和平移变换将两个断裂曲面变换到同一坐标系统下的过程.为了提高断裂面匹配的速度和精度,提出一种基于局部特征和改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的层次化的匹配方法.首先,对刚体碎块外表面进行曲面分割,并根据粗糙度提取其断裂面;然后提取断裂面的局部深度、法线的偏角和点云密度等局部特征;最后采用基于局部特征和改进ICP算法的方法来实现断裂面的精确匹配.实验结果表明,基于局部特征的断裂面匹配算法能够精确、快速地实现刚体碎块的部分匹配和完全匹配,是一种有效的刚体碎块匹配方法.

关键词：断裂面匹配、曲面分割、局部特征、迭代最近点、动态迭代系数

所属期刊栏目：18

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅专项科研项目15JK1797;国家自然科学基金61731015;咸阳师范学院专项科研基金XSYK17037

在线出版日期：2018-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-94