基于立体视觉的直升机旋翼桨叶三维动态变形测量

摘要：

针对直升机旋翼桨叶变形测量难度大的问题,构建了一种随旋翼旋转的立体相机系统;设计了一种快速精确组网测量旋翼桨叶变形量方案,提出了桨叶三维动态变形量测量方法.理论分析和仿真实验表明,提出的直升机桨叶摄像测量方法具有精度高、速度快、便携式特点,同时通过地面实验验证了该方法的可靠性和鲁棒性.在直升机定型试飞中,可以高速率、高精度获得直升机旋翼桨叶三维变形量和表面结构,具有较好的应用前景.

关键词：直升机、变形测量、旋翼桨叶、像机标定、平差法

所属期刊栏目：18

分类号：V212.4(基础理论及试验)

资助基金：航空科技基金2010ZD30004,2015ZD30002;航空科学基金2008ZD30008;国家"863"计划2008AA121600

在线出版日期：2018-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：322-327