基于约束配准的电力杆塔变形检测方法

摘要：

在电力杆塔变形检测过程中,传统的方法因其成本优势一直被广泛使用.但是,随着新技术的发展,传统方法在检测过程中的劣势也更加显著.针对目前传统方法在电力杆塔变形检测过程中显现的检测效率低、精度差这一现象,将三维激光扫描技术引进;并提出了一种基于激光点云数据的杆塔变形检测方法;该系统考虑到杆塔的真实变形情况,在传统最近邻迭代(ICP)算法的基础上,设计了一种改进的带约束杆塔点云配准算法.此外,设计了一套完整的杆塔变形监测系统;该系统可实现对电力杆塔变形结果的偏差分析及可视化输出,全面地反映出杆塔的变形情况.系统的输入是能够反映电力杆塔表面真实坐标的点云数据,通过一系列高效的数据处理最终呈现高精度的变形结果.

关键词：点云配准、激光扫描、杆塔、变形检测

所属期刊栏目：18

分类号：TM754;TP391.41(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2018-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：257-262