基于球面单径容积准则的多雷达分布式再入目标实时跟踪算法

摘要：

针对多雷达对再入目标的实时跟踪问题,提出一种基于球面单径容积准则的分布式容积卡尔曼滤波算法.首先,利用球面单径容积准则近似计算非线性高斯权重积分,然后由统计线性误差传播方法等价表示滤波过程中的互协方差矩阵;最后通过一致性算法将单雷达容积卡尔曼滤波器所得时间更新结果与邻居雷达间进行信息交互与一致化处理,得到分布式球面单径容积卡尔曼滤波算法.该算法提高了再入弹道目标跟踪精度;无信息融合中心的通信拓扑结构降低了雷达间的通信量与计算量,提高了整个系统的生存能力.数值仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：再入目标、分布式、球面单径、容积卡尔曼滤波、一致性算法

所属期刊栏目：18

分类号：V556.6(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国家高技术研究发展计划2015AA7026085

在线出版日期：2018-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：180-185