基于轮边电机4WID电动汽车线控转向控制策略

摘要：

对电动汽车的线控转向系统结构和基于两自由度的车辆动力学模型对线控转向稳态增益不变的理想转向传动比进行了设计;同时,利用MATLAB/Simulink建立线控转向系统数学模型和主动转向控制策略.在主动转向控制中,通过理想转向传动比和模糊滑模变结构动态稳定性主动控制算法,控制补偿轮边转向电机的转角.通过正弦输入的仿真试验表明,以理想转向传动比为基础,设计的此算法能满足车辆前轮转角实时补偿的需求,进而可有效提高了汽车的行驶稳定性.

关键词：线控转向、主动转向、理想转向传动比、模糊滑模变结构、稳定性控制、正弦输入

所属期刊栏目：18

分类号：U463.42;U469.722(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50875041;新世纪优秀人才支持计划NCET-08-0103;中央高校基本科研业务费专项资金N110403008;国家自然科学基金青年科学基金51305190;辽宁省教育厅重大科技平台科技项目JP2016011

在线出版日期：2018-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：169-173