基于相关滤波的绝缘子跟踪与测距算法

摘要：

针对旋翼无人机进行输电线路巡检的应用场景,通过基于相关滤波的跟踪算法,实现绝缘子的跟踪并适应尺度的变化.在滤波器的训练过程引入核函数,构建出更加鲁棒的滤波模板.通过gabor滤波器,在HSV颜色空间提取绝缘子的纹理特征.采用两个并行的相关滤波器,分别用于位置和尺度的定位.在此基础上,通过最大类间方差法,对图像中绝缘子进行分割,按照相机成像原理,计算绝缘子与无人机之间的相对距离.算法能够实现绝缘子的实时跟踪并适应尺度变化,以及计算无人机与绝缘子之间的相对距离,为无人机智能化巡线提供技术支持.

关键词：绝缘子、相关滤波、纹理特征、跟踪、测距

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：262-267