船用起重机减摇装置建模与试验

摘要：

针对船用起重机在吊重摇摆的抑制问题,设计了一种船用起重机吊盘减摇装置.利用恒张力吊盘将吊绳的摆幅减小,从而减小吊重的摇摆.建立吊重在有无吊盘下的吊重的运动学方程,使用MATLAB/Simulink软件对运动学模型进行仿真分析.详细分析了在船舶不同的横摇角度下吊重的摇摆情况,并进行有无吊盘减摇装置的对比.结果表明,有吊盘的情况下,吊重的面内角可减小54％左右,面外角可减小59％左右,通过搭建试验平台进行试验,得到有吊盘时,吊重的面内角可减小60％左右,面外角可减小53％左右,验证了减摇装置的有效性.

关键词：船用起重机、减摇装置、运动学模型、MATLAB/Simulink软件

所属期刊栏目：17

分类号：U664.43(船舶工程)

在线出版日期：2017-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：305-310