基于贝叶斯理论车辆定位几何精度因子求解

摘要：

在车辆与全球卫星导航系统协同定位应用中,车辆与卫星的几何位置分布在很大程度上影响车辆的定位精度(几何定位精度因子);尤其是车车定位中车辆位置具有更大的随机性.针对几何精度因子求解过程中涉及矩阵求逆运算,提出了基于贝叶斯理论的几何精度求解算法.编程仿真表明,当求逆矩阵具有一定的稀疏度时,此算法在计算速度上一定程度优于传统的矩阵求逆算法(高斯消元法);同时,算法具有非常简短的编程实现,便于应用到接收机等低功耗设备中.

关键词：协同定位、几何精度因子、贝叶斯理论

所属期刊栏目：17

分类号：U491.54(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金61661047;西藏自治区高等院校社科类基金sk2015-22;西藏大学青年教师培育基金ZDPJZK201409

在线出版日期：2017-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112