含分数阶导数的1/4悬架模型时滞反馈控制研究

摘要：

针对具有时滞减振主动控制技术的车辆悬架,研究分数阶导数和时滞减振联合控制对车辆悬架系统振动的影响.将含有分数阶导数的时滞反馈控制加入到1/4车辆模型中,运用稳定性切换法对系统的稳定性问题进行分析,得到系统稳定的时滞区间.根据车辆平顺性指标,在频域范围内建立基于振动响应量加权均方根值的优化目标函数.利用粒子群优化算法快速寻优特点获取最优时滞反馈控制参数得到优化控制参数;并对系统在时域下进行振动响应仿真分析.仿真结果表明,在简谐激励和路面随机激励下,分数阶导数和时滞减振主动控制技术联合应用到悬架系统中能取得良好的减振效果,可以较好地减小车身振动,提高车辆的平顺性,为车辆悬架主动控制技术提供理论依据.

关键词：分数阶、悬架系统、时滞、稳定性

所属期刊栏目：17

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51275280

在线出版日期：2017-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：89-96