离散非线性系统状态和故障估计

摘要：

针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统,提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法.首先,通过系统状态向量的扩展,将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统;然后,对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观测器;最后,将观测器设计过程化为求解线性矩阵不等式的形式.仿真结果表明,所提方法具有有效性、正确性以及优越性.相较于现有很多方法,所提方法具有高效快捷的特点,具有较强的实用性.

关键词：状态估计、故障估计、执行器故障、传感器故障、离散系统

所属期刊栏目：17

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61573256;苏州科技大学科研基金XKQ201610;河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目KG2016-18

在线出版日期：2017-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61